狸尾豆属（学名：Uraria Desv.）是豆科下的一个属，多年生草本、亚灌木或灌木。叶为单小叶、三出或奇数羽状复叶，小叶1-9片；具托叶和小托叶。约20种，主要分布于热带非洲、亚洲和澳大利亚，其中中国分布9种。
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