明以前成村。村名来历有二说：一说最初村民是从山西石楼县迁来的一支，故名支楼；另一说最初的村民是从山西支芦里迁来的，后演变为支楼。六股道清代成村，因此地有通往周口店、顾册、双孝、石楼、支楼和大韩继等六股道，故名。下坡子明代成村，相传是昌平县一户任姓迁居此地立村，因村处周口店河东坡地上，故名。
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