外交豁免权全称为外交代表的管辖豁免权。外交豁免权指一国派驻外国的外交代表（不论是常驻代表或临时使节）享有一定的特殊权利和优遇；豁免是指对驻在国管辖权的豁免，也可包括在外交特权之内。按照国际法或有关协议，在国家间互惠的基础上，为了保证和便利外交代表执行正常职务，各国根据相互尊重主权和平等互利的原则，按照惯例或有关协议相互给予。外交特权和豁免本质上属于代表的国家，而不属于外交代表个人，因此个人无权自行放弃（国际法规定：一国政府，或大使为了可以执行司法调查或者相关诉讼，可以剥夺某人的外交豁免权）。
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