一种转动装置，它由动力导轮3，动力锤4，方形连杆6，固定凹轮7构成；其中动力导轮3由分布有导轮裂14和辅助滑轮轴孔11的导轮板1安装在中心轮2两侧构成；对应辅助滑轮轴孔11之间设有辅助滑轮轴31，动力锤4成一环形安装在辅助滑轮轴31外侧；动力导轮3中心固定有动力轴32，导轮板1外铡动力轴31上套有方形连杆6，连杆臂62嵌合在导轮裂14中，安装在导轮板1外侧的固定凹轮7用于使连杆臂62两端的轴承滑轮63在其上滑动。
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