反向运动学（Inverse kinematics，缩写：IK）反映的是一种由手部带到肩部的运动形式，在这个运动中，运动以手部这个自由端为起始，当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。
更新时间：2026-06-26 16:11:42
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